Портал психологических изданий PsyJournals.ru
Каталог изданий 104Рубрики 51Авторы 8833Новости 1762Ключевые слова 5095 Правила публикацииВебинарыRSS RSS

РИНЦ

0,214 — двухлетний импакт-фактор

Моделирование и анализ данных

Издатель: Московский государственный психолого-педагогический университет

ISSN (печатная версия): 2219-3758

ISSN (online): 2311-9454

DOI: https://doi.org/10.17759/mda

Лицензия: CC BY-NC 4.0

Издается с 2011 года

Периодичность: 4 номера в год

Язык журнала: русский

Доступ к электронным архивам: открытый

 

Сравнительный анализ эффективности линейных субоптимальных регуляторов при наличии неполных измерений 21

Пантелеев А.В.
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой математической кибернетики факультета «Информационные технологии и прикладная математика», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
e-mail: avpanteleev@inbox.ru

Яковлева А.А.
студент магистратуры, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ (НИУ)), Москва, Россия
e-mail: ayakovleva982@gmail.com

Аннотация

В статье приводятся результаты сравнительного анализа эффективности стационарных линейных регуляторов, формирующих обратную связь по выходным переменным в линейных стационарных непрерывных динамических системах. Реализованы алгоритмы синтеза регулятора на основе псевдообращения матрицы, входящей в модель измерительной системы, и поиска H-управления. На основе данных алгоритмов разработан комплекс программ в среде MATLAB для решения прикладных задач, позволяющий находить параметры синтезируемых регуляторов, моделировать процессы в динамических системах на заданном отрезке времени для получения информации о качестве переходных процессов и анализа асимптотической устойчивости замкнутой системы.

Ссылка для цитирования

Фрагмент статьи

В данной работе рассматриваются следующие задачи синтеза при наличии неполных измерений: синтез стационарного линейного регулятора по выходу и синтез H-регулятора.

Литература
  1. J. Gadewadikar, F.L. Lewis, Murad Abu-Khalaf. Necessary and Suffi cient Conditions for H-infi nity Static Output-Feedback Control // Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.29, No. 4, 2006.
  2. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах.–М.: ИНФРА-М, 2016.
  3. Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. Робастная устойчивость и управление.– М.: Наука, 2002.
  4. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. – John Wiley and sons, 2005.
  5. Е.И. Веремей. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Изд-во «Лань», 2013.
  6. Бортаковский А.С., Пантелеев А.В. Линейная алгебра в примерах и задачах. – М.: Высшая школа, 2010.
Статьи по теме
 
О проекте PsyJournals.ru

© 2007–2020 Портал психологических изданий PsyJournals.ru  Все права защищены

Свидетельство регистрации СМИ Эл № ФС77-66447 от 14 июля 2016 г.

Издатель: ФГБОУ ВО МГППУ

Creative Commons License Репозиторий открытого доступа

Яндекс.Метрика