Синтез оптимального управления группой объектов переменного состава ⁶⁸

В статье рассматривается задача оптимального по быстродействию управления гибридной системой переменной размерности. Проблема синтеза оптимальных гибридных систем переменной размерности представляет теоретический интерес, поскольку рассматриваемые задачи отличаются от классических задач оптимального управления детерминированными системами, а методы их решения недостаточно разработаны. Необходимость исследований определяется современными задачами проектирования сложных систем, а полученные результаты имеют практическую направленность и могут использоваться при создании систем автоматического управления.

Ключевые слова: гибридные системы переменной размерности, оптимальное управление, переключаемые системы, быстродействие

Рубрика: Теория управления

Тип: научная статья

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110402

1. Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. М.: Физматлит, 2005. 392 с.
2. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960. 400 с.
3. Бортаковский А.С. Достаточные условия оптимальности гибридных систем переменной размерности // Тр. МИАН 308, 2020, С. 88–100.
4. Бортакоаский А.С., Евдокимова Е.А. Синтез оптимальных гибридных систем многоцелевого быстродействия // Проблемы математического анализа, вып.109, 2021. С. 39–50.
5. Математическая теория оптимальных процессов/ Л.С. Понтрягин [и д.р.] М.: Физматгиз, 1961. – 393 с.
6. Dmitruk A.V., Kaganovich A.M. The hybrid maximum principle is a consequence of Pontryagin maximum principle , Syst. Control Lett. 57, No. 11.P 964–970 (2008).
7. Sussmann H.J. A maximum principle for hybrid optimal control problems // Proc. of 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.