Родился в 1961 году в г.Воркуте.
В 1983 году окончил с отличием Курский государственный педагогический институт.
Ученая степень кандидата педагогических наук присуждена диссертационным советом НИИ общих проблем воспитания АПН СССР по защите диссертации «Развитие классного коллектива подростков сельской школы» по специальности 13.00.01 в 1990 г. Ученая степень доктора педагогических наук присуждена ВАК МО РФ 19 декабря 2003 года по итогам защиты диссертации «Теоретические основы построения типологии воспитательных систем» по специальности 13.00.01 – общая педагогика, история педагогики и образования на диссертационном совете НИИ Института теории образования и педагогики РАО 26 июня 2003 г.
Ученое звание доцента по кафедре начального обучения и воспитания присвоено МО РФ 28 октября 1993 г.
Работал школьным учителем, преподавателем Тамбовского областного ИУУ (впоследствии ИПК), психологом в органах внутренних дел, преподавателем в Московском университете МВД РФ. В настоящее время работаю профессором в департаменте педагогики в Московском городском педагогическом университете.
М.В. Воропаев принадлежит к научной школе, основы которой заложила член-корреспондент РАО Л.И. Новиковой и члена -корреспондента РАО А.В. Мудрика.
Воропаев М.В. является членом диссертационного совета при ГАОУ ВО МГПУ. Научные проекты М.В.Воропаева неоднократно были поддержаны научными грантами (РГНФ).
Окончил с отличием Курский государственный педагогический институт по специальности «История и педагогика». Обучался в очной аспирантуре НИИ общих проблем воспитания АПН СССР. Работал доцентом и заведующим кафедрой в Тамбовском областном институте усовершенствования учителей. Участвовал в организации и создании психологической службы в органах и подразделениях УВД Тамбовской области. Ученая степень доктора педагогических наук присуждена в 2003 году. Ученое звание профессора по кафедре теории и истории педагогики присвоено в 2011 г. Руководитель магистерской программы «Кадетское образование».