Родилась 2 апреля 1959 года в Москве в семье служащих. Окончила среднюю школу № 647 г. Москвы. С 1976 по 1981 год училась на дневном отделении факультета психологии МГУ, в 1981-1984 гг. - в очной аспирантуре того же факультета. Принимала активное участие в работе Совета молодых ученых факультета психологии и МГУ. В 1985 году под руководством доц. (в настоящее время - проф.) А.Н.Ждан успешно защитила кандидатскую диссертацию на тему «Проблема целостности в психологии (на материале Австрийской, Лейпцигской, Берлинской школ)».
Работает на кафедре общей психологии факультета психологии МГУ с 1984 г. в должности младшего научного сотрудника, затем научного сотрудника и старшего научного сотрудника, с 1998 г. по настоящее время - в должности доцента. На кафедре общей психологии выполняет обязанности заместителя заведующего кафедрой по научной работе.
В 2002 г. Е.Е.Соколовой присвоено научное звание доцента, в 2010 г. – звание «Заслуженный преподаватель МГУ». Лауреат Ломоносовской премии за педагогическую деятельность (2004).
В 2021 году защитила докторскую диссертацию на тему "Становление и пути развития психологии деятельности (школа А.Н. Леонтьева)"