В 1981 г. окончил факультет психологии МГУ. Работал на кафедре педагогики и педагогической психологии.
13 лет посвятил книгоизданию. С 1984 по 1997 г. работал научным редактором издательства «Большая Российская Энциклопедия». В это же время занимался переводами книг А.Маслоу, К. Роджерса, Ф. Зимбардо и других известных психологов с английского языка. Свою первую книгу выпустил в 1994 г. К 2003 г. вышло уже более двадцати книг, общим тиражом свыше полумиллиона экземпляров.
С 1999 г. заведует отделом теории и истории психологии в еженедельнике «Школьный психолог».
В МГППУ работает с 1999 г., с 2002 г. доцент кафедры педагогической психологии факультета психологии образования.
Написал ряд научно-популярных книг, в том числе: «Очерки житейской психологии», «Психологические подсказки на каждый день», «Сценарий вашей судьбы», «Законы психологии», «Спросите у психолога», «Слагаемые карьеры», «Нормальные проблемы нормального ребенка» и др.
Еженедельно публикует свои материалы в газете «Школьный психолог».
Сергей Сергеевич Степанов автор свыше тысячи статей и рецензий в психолого-педагогических («Воспитание школьников», «Первое сентября», «Управление школой», «Управление дошкольным образовательным учреждением», «Педология. Новый век», «Семья и школа», «Родительское собрание», «Дошкольное образование», «Школьный психолог», «Магистр» и др.) и популярных («Здоровье», «Здоровая газета», «Неделя», «Мы и мир», «Мой ребенок», «Kinder Bazaar» и др.) изданиях.