Синтез оптимального управления группой объектов переменного состава

 
Аудио генерируется искусственным интеллектом

Резюме

В статье рассматривается задача оптимального по быстродействию управления гибридной системой переменной размерности. Проблема синтеза оптимальных гибридных систем переменной размерности представляет теоретический интерес, поскольку рассматриваемые задачи отличаются от классических задач оптимального управления детерминированными системами, а методы их решения недостаточно разработаны. Необходимость исследований определяется современными задачами проектирования сложных систем, а полученные результаты имеют практическую направленность и могут использоваться при создании систем автоматического управления.

Общая информация

Ключевые слова: гибридные системы переменной размерности, оптимальное управление, переключаемые системы, быстродействие

Рубрика издания: Теория управления

OpenAlex цитирования: 0

OpenAlex тренды: Аэрокосмическая техника и системы управления, Системы управления и контроля, Математические системы управления и анализ

Информация о публикации в OpenAlex

Количество цитирований: 0

Темы публикации

Аэрокосмическая техника и системы управления

Этот кластер статей посвящен разработке и оптимизации автономных систем дозаправки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Он охватывает такие темы, как интеграция датчиков на основе видения, контроллеры отслеживания траектории, авиамоделирование и моделирование, интеграция машинного зрения/GPS, управление полетом, аэродинамическая связь и технология БПЛА.

Количество публикаций: 36093  |  Общее количество цитирований: 203242

Подробнее о теме в OpenAlex

Системы управления и контроля

Этот кластер документов фокусируется на разработке и анализе стратегий наведения и управления ракетами, включая игры преследования-уклонения, контроль времени удара, управление скользящим режимом, сценарии совместной атаки, оптимальные законы управления и маневрирующий перехват цели. Исследование охватывает широкий спектр тем, связанных с наведением и управлением ракетами для различных целей миссии.

Количество публикаций: 32567  |  Общее количество цитирований: 235425

Подробнее о теме в OpenAlex

Математические системы управления и анализ

Этот кластер статей посвящен применению нечетких вычислений, интеллектуальных систем и методов мягких вычислений в различных областях, таких как системы поддержки принятия решений, реконфигурируемые вычисления, «зеленые» вычисления, IoT и критически важные для безопасности системы. Это также исследует использование искусственных нейронных сетей и машинного обучения в этих контекстах.

Количество публикаций: 16245  |  Общее количество цитирований: 70405

Подробнее о теме в OpenAlex

Подробнее о публикации в OpenAlex

Тип материала: научная статья

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110402

Опубликована

Для цитаты: Бортаковский, А.С., Евдокимова, Е.А. (2021). Синтез оптимального управления группой объектов переменного состава. Моделирование и анализ данных, 11(4), 21–32. https://doi.org/10.17759/mda.2021110402

© Бортаковский А.С., Евдокимова Е.А., 2021

Лицензия: CC BY-NC 4.0

Литература

  1. Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. М.: Физматлит, 2005. 392 с.
  2. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960. 400 с.
  3. Бортаковский А.С. Достаточные условия оптимальности гибридных систем переменной размерности // Тр. МИАН 308, 2020, С. 88–100.
  4. Бортакоаский А.С., Евдокимова Е.А. Синтез оптимальных гибридных систем многоцелевого быстродействия // Проблемы математического анализа, вып.109, 2021. С. 39–50.
  5. Математическая теория оптимальных процессов/ Л.С. Понтрягин [и д.р.] М.: Физматгиз, 1961. – 393 с.
  6. Dmitruk A.V., Kaganovich A.M. The hybrid maximum principle is a consequence of Pontryagin maximum principle , Syst. Control Lett. 57, No. 11.P 964–970 (2008).
  7. Sussmann H.J. A maximum principle for hybrid optimal control problems // Proc. of 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.

Информация об авторах

Александр Сергеевич Бортаковский, доктор физико-математических наук, доцент, профессор кафедры математической кибернетики института «Информационные технологии и прикладная математика», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8233-4535, e-mail: asbortakov@mail.ru

Екатерина Андреевна Евдокимова, математик 1 категории, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» , Российская академия наук (РАН), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4719-2786, e-mail: evdokimovaekan@mail.ru

Метрики

 Просмотров web

За все время: 681
В прошлом месяце: 12
В текущем месяце: 13

 Скачиваний PDF

За все время: 207
В прошлом месяце: 4
В текущем месяце: 8

 Всего

За все время: 888
В прошлом месяце: 16
В текущем месяце: 21