Сравнительный анализ эффективности линейных субоптимальных регуляторов при наличии неполных измерений

В статье приводятся результаты сравнительного анализа эффективности стационарных линейных регуляторов, формирующих обратную связь по выходным переменным в линейных стационарных непрерывных динамических системах. Реализованы алгоритмы синтеза регулятора на основе псевдообращения матрицы, входящей в модель измерительной системы, и поиска H-управления. На основе данных алгоритмов разработан комплекс программ в среде MATLAB для решения прикладных задач, позволяющий находить параметры синтезируемых регуляторов, моделировать процессы в динамических системах на заданном отрезке времени для получения информации о качестве переходных процессов и анализа асимптотической устойчивости замкнутой системы.

В данной работе рассматриваются следующие задачи синтеза при наличии неполных измерений: синтез стационарного линейного регулятора по выходу и синтез H-регулятора.

1. J. Gadewadikar, F.L. Lewis, Murad Abu-Khalaf. Necessary and Suffi cient Conditions for H-infi nity Static Output-Feedback Control // Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.29, No. 4, 2006.
2. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах.–М.: ИНФРА-М, 2016.
3. Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. Робастная устойчивость и управление.– М.: Наука, 2002.
4. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. – John Wiley and sons, 2005.
5. Е.И. Веремей. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Изд-во «Лань», 2013.
6. Бортаковский А.С., Пантелеев А.В. Линейная алгебра в примерах и задачах. – М.: Высшая школа, 2010.

PlumX

Метрики публикации