Сравнительный анализ эффективности линейных субоптимальных регуляторов при наличии неполных измерений

102

Аннотация

В статье приводятся результаты сравнительного анализа эффективности стационарных линейных регуляторов, формирующих обратную связь по выходным переменным в линейных стационарных непрерывных динамических системах. Реализованы алгоритмы синтеза регулятора на основе псевдообращения матрицы, входящей в модель измерительной системы, и поиска H-управления. На основе данных алгоритмов разработан комплекс программ в среде MATLAB для решения прикладных задач, позволяющий находить параметры синтезируемых регуляторов, моделировать процессы в динамических системах на заданном отрезке времени для получения информации о качестве переходных процессов и анализа асимптотической устойчивости замкнутой системы.

Общая информация

Ключевые слова: линейный регулятор, H-управление, управление с обратной связью, стабилизация самолета, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение

Рубрика издания: Теория управления

Тип материала: научная статья

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2020100106

Для цитаты: Пантелеев А.В., Яковлева А.А. Сравнительный анализ эффективности линейных субоптимальных регуляторов при наличии неполных измерений // Моделирование и анализ данных. 2020. Том 10. № 1. С. 96–109. DOI: 10.17759/mda.2020100106

Фрагмент статьи

В данной работе рассматриваются следующие задачи синтеза при наличии неполных измерений: синтез стационарного линейного регулятора по выходу и синтез H-регулятора.

Литература

  1. J. Gadewadikar, F.L. Lewis, Murad Abu-Khalaf. Necessary and Suffi cient Conditions for H-infi nity Static Output-Feedback Control // Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.29, No. 4, 2006.
  2. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах.–М.: ИНФРА-М, 2016.
  3. Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. Робастная устойчивость и управление.– М.: Наука, 2002.
  4. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. – John Wiley and sons, 2005.
  5. Е.И. Веремей. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Изд-во «Лань», 2013.
  6. Бортаковский А.С., Пантелеев А.В. Линейная алгебра в примерах и задачах. – М.: Высшая школа, 2010.

Информация об авторах

Пантелеев Андрей Владимирович, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой математической кибернетики института «Информационные технологии и прикладная математика», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2493-3617, e-mail: avpanteleev@inbox.ru

Яковлева Александра Алексеевна, студент магистратуры, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ (НИУ)), Москва, Россия, e-mail: ayakovleva982@gmail.com

Метрики

Просмотров

Всего: 299
В прошлом месяце: 4
В текущем месяце: 0

Скачиваний

Всего: 102
В прошлом месяце: 2
В текущем месяце: 1