О методе построения линейной нестационарной дискретной системы с управлением полной размерности посредством изменения шага квантования

 
Аудио генерируется искусственным интеллектом

Резюме

Работа посвящена рассмотрению метода, который позволяет свести стационарную систему с управлением неполной размерности к нестационарной периодической системе с управлением полной размерности. В работе доказана эквивалентность данных систем, предложен метод, позволяющий на основе оптимального управления модифицированной системы однозначно построить оптимальной управление для исходной системы. Рассмотрены примеры.

Общая информация

Ключевые слова: дискретная линейная система, задача быстродействия, множество управляемости

Рубрика издания: Теория управления

OpenAlex цитирования: 0

OpenAlex тренды: Аэрокосмическая техника и системы управления, Математические системы управления и анализ, Эластичность и распространение волн

Информация о публикации в OpenAlex

Количество цитирований: 0

Темы публикации

Аэрокосмическая техника и системы управления

Этот кластер статей посвящен разработке и оптимизации автономных систем дозаправки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Он охватывает такие темы, как интеграция датчиков на основе видения, контроллеры отслеживания траектории, авиамоделирование и моделирование, интеграция машинного зрения/GPS, управление полетом, аэродинамическая связь и технология БПЛА.

Количество публикаций: 36093  |  Общее количество цитирований: 203242

Подробнее о теме в OpenAlex

Математические системы управления и анализ

Этот кластер статей посвящен применению нечетких вычислений, интеллектуальных систем и методов мягких вычислений в различных областях, таких как системы поддержки принятия решений, реконфигурируемые вычисления, «зеленые» вычисления, IoT и критически важные для безопасности системы. Это также исследует использование искусственных нейронных сетей и машинного обучения в этих контекстах.

Количество публикаций: 16245  |  Общее количество цитирований: 70405

Подробнее о теме в OpenAlex

Эластичность и распространение волн

Этот кластер статей посвящен механике и поведению разрушения наноматериалов и композитов, включая использование вейвлетов для решения нелинейных PDE, разработку механических моделей, обзор разрушения в вязкоупругих материалах и анализ распространения упругих волн. Он также исследует влияние упругих констант третьего порядка, установление основ в нанокомпозитной механике и изучение микроповреждений в этих материалах.

Количество публикаций: 35719  |  Общее количество цитирований: 301545

Подробнее о теме в OpenAlex

Подробнее о публикации в OpenAlex

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110102

Финансирование. Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ № 18–08–00128-а.

Опубликована

Для цитаты: Ибрагимов, Д.Н., Новожилкин, Н.М. (2021). О методе построения линейной нестационарной дискретной системы с управлением полной размерности посредством изменения шага квантования. Моделирование и анализ данных, 11(1), 20–32. https://doi.org/10.17759/mda.2021110102

© Ибрагимов Д.Н., Новожилкин Н.М., 2021

Лицензия: CC BY-NC 4.0

Литература

  1. Сиротин А.Н. Управляемость линейных дискретных систем с ограниченным управлением и (почти) периодическими возмущениями, Автомат. и телемех., 2001, выпуск 5, С. 53–64
  2. Костоусова E.K. О внешнем полиэдральном оценивании множеств достижимости в «расширенном» пространстве для линейных многошаговых систем с интегральными ограничениями на управление. // Вычислительные технологии. 2004. T 9. № 4. C. 54–72.
  3. Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973.
  4. Ибрагимов Д.Н. Оптимальная по быстродействию коррекция орбиты спутника // Электрон. журн. Тр. МАИ. 2017. № 94.
  5. Ibragimov D.N. On the Optimal Speed Problem for the Class of Linear Autonomous Infinite- Dimensional Discrete-Time Systems with Bounded Control and Degenerate Operator // Autom. Remote Control. 2019. V. 80. No. 3. P. 393–412.
  6. КолмогоровА.Н., ФоминС.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Физматлит, 2012.
  7. Данфорд Н., Шварц Дж. Т. Линейные операторы. Т. 2. Спектральная теория. Самосопряженные операторы в гильбертовом пространстве. М.: Мир, 1966.
  8. Малышев В.В., Кибзун А.И. Анализ и синтез высокоточного управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1987.
  9. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Бобронников В.Т и др. Спутниковые системы мониторинга. М.: МАИ, 2000.
  10. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Б.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969.
  11. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969.
  12. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.
  13. Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их приложения в системах оптимизации. М.: Наука, 1982.
  14. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973.
  15. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973.
  16. Holtzman J.M., Halkin H. Directional Convexity and the Maximum Principle for Discrete Systems // J. SIAM Control. V. 4. No. 2. 1966. P. 263–275.
  17. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИИЛ, 1960.
  18. Ibragimov D.N., Sirotin A.N. On the Problem of Operation Speed for the Class of Linear Infinite- Dimensional Discrete-Time Systems with Bounded Control // Autom. Remote Control. 2017. V. 78. No. 10. P. 1731–1756.
  19. Sirotin A.N., Formal’skii A.M. Reachability and Controllability of Discrete-Time Systems under Control Actions Bounded in Magnitude and Norm // Autom. Remote Control. 2003. V. 64. No. 12. P. 1844–1857.

Информация об авторах

Данис Наилевич Ибрагимов, кандидат физико-математических наук, доцент образовательного центра института №8 Компьютерные науки и прикладная математика, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7472-5520, e-mail: rikk.dan@gmail.com

Никита Максимович Новожилкин, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3308-8371, e-mail: nikitanovozhilkin261@gmail.com

Метрики

 Просмотров web

За все время: 565
В прошлом месяце: 10
В текущем месяце: 12

 Скачиваний PDF

За все время: 168
В прошлом месяце: 4
В текущем месяце: 11

 Всего

За все время: 733
В прошлом месяце: 14
В текущем месяце: 23