Перейти к основному содержанию

Моделирование и анализ данных
2021. Том 11. № 3. С. 74–82
doi:10.17759/mda.2021110305
ISSN: 2219-3758 / 2311-9454 (online)

Разработка математической модели отслеживания движения человеческой конечности в трехмерном пространстве с помощью МЭМС-датчиков

96

Левонович Н.И.

PDF (RUS)
GS
Информация
в Google Scholar

Аннотация

В данной статье рассматривается разработка математической модели для устройства, способного отслеживать движения человеческой конечности, на базе показаний микроэлектромеханических датчиков. Для разработки и выбора наиболее подходящей модели, были проведены эксперименты на базе общедоступных компонентов. Полученный результат имеет практическое значение, так как может быть применен для создания устройства.

Общая информация

Ключевые слова: системы управления, виртуальная реальность, микроэлектромеханические датчики, фильтр Калмана, микроконтроллеры

Рубрика издания: Математическое моделирование

Тип материала: научная статья

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110305

Для цитаты: Левонович Н.И. Разработка математической модели отслеживания движения человеческой конечности в трехмерном пространстве с помощью МЭМС-датчиков // Моделирование и анализ данных. 2021. Том 11. № 3. С. 74–82. DOI: 10.17759/mda.2021110305

Литература

  1. BNO080 Datasheet. – URL: https://cdn.sparkfun.com/assets/1/3/4/5/9/BNO080_Datasheet_ v1.3.pdf. – (дата обращения: 11.10.2020).
  2. Louis L. Working principle of Arduino and using it // International Journal of Control, Automation, Communication and Systems (IJCACS). – 2016. – Т. 1, No 2. – С. 21–29.
  3. The MIT License | Open Source Initiative. – URL: https://opensource.org/licenses/MIT. – (дата обращения: 11.10.2020).
  4. Карпенко В.С. Применение микроэлектронных датчиков акселерометров, гироскопов и магнетометров в системах управления // Наука – перші кроки : тези доп. ХIIІ регіон. сту­дент. наук.техн.конф. (Маріуполь, 2226 квітня 2019 р.) : в 4 т. ДВНЗ «ПДТУ». – Маріуполь, 2019. – Т. 3. – С. 11

Информация об авторах

Левонович Никита Ильич, студент, Московский государственный психолого-педагогический университет (ФГБОУ ВО МГППУ), Москва, Россия, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8580-0490, e-mail: levonikitatech@yandex.ru

Метрики

Просмотров

Всего: 311
В прошлом месяце: 8
В текущем месяце: 1

Скачиваний

Всего: 96
В прошлом месяце: 3
В текущем месяце: 3