Перейти к основному содержанию

Моделирование и анализ данных
2021. Том 11. № 1. С. 5–19
https://doi.org/10.17759/mda.2021110101
ISSN: 2219-3758 / 2311-9454 (online)

Синтез H-inf регуляторов на конечном промежутке времени

 
Аудио генерируется искусственным интеллектом
821

,

PDF (RUS)
GS
Информация
в Google Scholar
Метрики

Резюме

В статье рассматривается проблема нахождения H∞ − регуляторов в задаче управления по выходу. Сформулированы и доказаны достаточные условия, при которых может быть синтезировано H∞ − управление на конечном промежутке времени функционирования динамической системы. Предложены два приближенных подхода к формированию и исследованию качества замкнутых систем в условиях неполной информации о векторе состояния.

Общая информация

Ключевые слова: линейный регулятор, H∞ – управление, управление с обратной связью, стабилизация самолета, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, конечное время функционирования

Рубрика издания: Теория управления

OpenAlex цитирования: 1

OpenAlex тренды: Аэрокосмическая техника и системы управления, Усовершенствованное управление и стабилизация в аэрокосмических системах, Стабильность и контроль неопределенных систем

Информация о публикации в OpenAlex

Количество цитирований: 1

Темы публикации

Аэрокосмическая техника и системы управления

Этот кластер статей посвящен разработке и оптимизации автономных систем дозаправки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Он охватывает такие темы, как интеграция датчиков на основе видения, контроллеры отслеживания траектории, авиамоделирование и моделирование, интеграция машинного зрения/GPS, управление полетом, аэродинамическая связь и технология БПЛА.

Количество публикаций: 36093  |  Общее количество цитирований: 203242

Подробнее о теме в OpenAlex

Усовершенствованное управление и стабилизация в аэрокосмических системах

Этот блок документов посвящен концепциям, принципам и применениям технологии инерционно стабилизированных платформ. Он охватывает такие темы, как системы управления для стабилизации, карданные системы, стабилизация линии визирования, подавление помех, MEMS-датчики, надежное управление, навигационные средства, работа БПЛА и обработка сигналов в контексте бортовых систем визуализации и дистанционного зондирования.

Количество публикаций: 8510  |  Общее количество цитирований: 23435

Подробнее о теме в OpenAlex

Стабильность и контроль неопределенных систем

Этот кластер статей посвящен моделированию, оптимизации и управлению сетевыми системами управления, охватывая такие темы, как анализ стабильности, управление, инициируемое событиями, системы с временной задержкой, надежное управление, коммутируемые системы, управление H8, нечеткое управление, распределенное управление и ограничения связи.

Количество публикаций: 77866  |  Общее количество цитирований: 1295277

Подробнее о теме в OpenAlex

Подробнее о публикации в OpenAlex

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110101

Опубликована

Для цитаты: Пантелеев, А.В., Яковлева, А.А. (2021). Синтез H-inf регуляторов на конечном промежутке времени. Моделирование и анализ данных, 11(1), 5–19. https://doi.org/10.17759/mda.2021110101

© Пантелеев А.В., Яковлева А.А., 2021

Лицензия: CC BY-NC 4.0

Литература

  1. Koobloch H.W., Isidori A., Flockerzi D. Topics in control theory // DMV-Seminar; Bd. 22, Basel ; Springer, 1993.
  2. Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback Control Theory // Macmillan Publishing Co, 1990.
  3. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design // John Wiley and sons, 2005.
  4. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление // М.: Наука, 2002.
  5. Panteleev A.V. and Yakovleva A.A. Approximate methods for H-infinity output feedback control // IOP Conf. Ser. Vol.927(1), 2020.
  6. Green M., Limebeer D.J.N. Linear Robast Control // Dover Publications, 2012.
  7. Panteleev A.V., Yakovleva A.A. An Airplane Stabilization Control by H-Inf Approach // «2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon)» DOI:10.1109/FarEastCon50210.2020.9271615
  8. Gadewadikar J., Lewis F.L., Abu-Khalaf M. Necessary and Sufficient Conditions for H-infinityStatic Output-Feedback Control // Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.29, No. 4, 2006.

Информация об авторах

Андрей Владимирович Пантелеев, доктор физико-математических наук, Профессор, заведующий кафедрой математической кибернетики института «Информационные технологии и прикладная математика», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2493-3617, e-mail: avpanteleev@inbox.ru

Александра Алексеевна Яковлева, аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ (НИУ)), Москва, Российская Федерация, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1544-9105, e-mail: ayakovleva982@gmail.com

Метрики

 Просмотров web

За все время: 536
В прошлом месяце: 10
В текущем месяце: 12

 Скачиваний PDF

За все время: 285
В прошлом месяце: 6
В текущем месяце: 12

 Всего

За все время: 821
В прошлом месяце: 16
В текущем месяце: 24