Синтез H-inf регуляторов на конечном промежутке времени

120

Аннотация

В статье рассматривается проблема нахождения H∞ − регуляторов в задаче управления по выходу. Сформулированы и доказаны достаточные условия, при которых может быть синтезировано H∞ − управление на конечном промежутке времени функционирования динамической системы. Предложены два приближенных подхода к формированию и исследованию качества замкнутых систем в условиях неполной информации о векторе состояния.

Общая информация

Ключевые слова: линейный регулятор, H∞ – управление, управление с обратной связью, стабилизация самолета, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, конечное время функционирования

Рубрика издания: Теория управления

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110101

Для цитаты: Пантелеев А.В., Яковлева А.А. Синтез H-inf регуляторов на конечном промежутке времени // Моделирование и анализ данных. 2021. Том 11. № 1. С. 5–19. DOI: 10.17759/mda.2021110101

Литература

  1. Koobloch H.W., Isidori A., Flockerzi D. Topics in control theory // DMV-Seminar; Bd. 22, Basel ; Springer, 1993.
  2. Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback Control Theory // Macmillan Publishing Co, 1990.
  3. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design // John Wiley and sons, 2005.
  4. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление // М.: Наука, 2002.
  5. Panteleev A.V. and Yakovleva A.A. Approximate methods for H-infinity output feedback control // IOP Conf. Ser. Vol.927(1), 2020.
  6. Green M., Limebeer D.J.N. Linear Robast Control // Dover Publications, 2012.
  7. Panteleev A.V., Yakovleva A.A. An Airplane Stabilization Control by H-Inf Approach // «2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon)» DOI:10.1109/FarEastCon50210.2020.9271615
  8. Gadewadikar J., Lewis F.L., Abu-Khalaf M. Necessary and Sufficient Conditions for H-infinityStatic Output-Feedback Control // Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.29, No. 4, 2006.

Информация об авторах

Пантелеев Андрей Владимирович, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой математической кибернетики института «Информационные технологии и прикладная математика», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2493-3617, e-mail: avpanteleev@inbox.ru

Яковлева Александра Алексеевна, студент магистратуры, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ (НИУ)), Москва, Россия, e-mail: ayakovleva982@gmail.com

Метрики

Просмотров

Всего: 291
В прошлом месяце: 3
В текущем месяце: 6

Скачиваний

Всего: 120
В прошлом месяце: 3
В текущем месяце: 11